ويعد أقدم جواز سفر بريطاني صدر في سنة 1636، حيث سمح ملك إنجلترا تشارلز الأول خلال تلك السنة للسير توماس ليتلتون بالسفر نحو أراضي ما وراء البحار، وهي المستعمرات الإنجليزية بالقارة الأميركية خلال تلك الفترة.
وعقب نهاية الحرب العالمية الأولى 1914 انتشرت بكثرة استخدام الجوازات واعتمدت عليها إجراءات جواز السفر في مختلف الدول الكبرى، وفي 1920 عقدت منظمة عصبة الأمم التي سبقت ظهور الأمم المتحدة اجتماعًا تم من خلاله الاتفاق على إصدار إرشادات معيارية لجوازات السفر شابهت لدرجة كبيرة هذه المعتمدة اليوم.
أما في المملكة العربية السعودية فقد ظهر جواز سفر قبل توحيد المملكة بتاريخ 1347 هجري باسم مملكة الحجاز وسلطنة نجد وملحقاتها ومكتوب جنسية صاحب الجواز نجدي، وتم إصداره عام 1345هـ الموافق 1926م، وذلك قبل إعلان توحيد السعودية بـ6 سنوات.